Η λαβή της πένσας είναι σχεδιασμένη σε τρεις τύπους σύμφωνα με τη μορφή συγκράτησης: ευθεία λαβή, κυρτή λαβή και λαβή φιόγκου. Οι πένσες χρησιμοποιούνται συχνά σε επαφή με ηλεκτροφόρους αγωγούς, όπως καλώδια, επομένως η λαβή καλύπτεται γενικά με έναν προστατευτικό σωλήνα από PVC και άλλα μονωτικά υλικά για να διασφαλίζεται η ασφάλεια του χειριστή.
Υπάρχουν πολλοί τύποι θηλών, όπως αιχμηρές, επίπεδες, επίπεδες, στρογγυλές και καμπύλες θηλές, οι οποίες μπορούν να καλύψουν τις ανάγκες λειτουργίας τεμαχίων με διαφορετικά σχήματα. Σύμφωνα με τις κύριες λειτουργίες και τις ιδιότητες χρήσης, οι πένσες μπορούν να χωριστούν σε πένσες σύσφιξης, πένσες σύρματος, απογυμνωτές σύρματος, πένσες σωλήνων κ.λπ.
